冲压机器人首要由履行机构、驱动机构和节制体系三大局部组成。手部是用来抓持工件（或东西）的部件，按照被抓持物件的外形、尺寸、分量、材料和功课请求而有多种布局情势，如夹持型、托持型和吸附型等。活动机构，使手部完成各类动弹（摆动）、挪动或复合活动来完成划定的举措，转变被抓持物件的地位和姿式。节制体系是经由过程对冲压机器人每一个自在度的机电的节制，来完成特定举措。同时领受传感器反应的信息，组成不变的闭环节制，节制体系的焦点凡是是由单片机或dsp等微节制芯片组成，经由过程对其编程完成所要功效。

冲压机器人特色

1、机器接纳三轴到四轴高速联动手艺，活动效律到达8-12次/分钟；

2、接纳智能活动节制器，履行四轴联动；

3、接纳RV摆线加速器，使定位偏差节制在±0.2MM内；

4、接纳内置真空紧缩机的体例，为机器人抓手的真空吸附供给自力、不变的气源，使机器人的利用不受使用处地气源的影响，保障抓手真空吸附的anquan性和不变性，防止任务半途掉落；

5、选用的PLC、伺服，机电、真空泵平分别出自欧姆龙或台达、日本森田、AIRTEOH(美果)。丝杆、直线导轨、气缸等为MISUMI、亚德客品牌；

6、视觉在线监测手艺：本机器在直达台处接纳高分辩率的影象视觉体系，通进法式节制完成在线疾速处置。